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                 L'espace étant euclidien, le théorème de Pythagore permet de
                 calculer la distance entre deux points voisins :
                 <math notation="tex" mode="equation">
-                  \begin{equation}
-                    \mathrm{d}\ell^2=(\mathrm{d}x^1)^2 + (\mathrm{d}x^2)^2 + (\mathrm{d}x^3)^2
-                  \end{equation}
+                  \mathrm{d}\ell^2=(\mathrm{d}x^1)^2 + (\mathrm{d}x^2)^2 + (\mathrm{d}x^3)^2
                 </math>
               </p>
             </item>